产品特性: 1. 摄像机标定是准确测量目标物体的必要过程,每个镜头的畸变程度各不相同,通过摄像机标定就可以校正这个镜头的畸 变。在摄像机标定后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标,摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程 2. 定位精度高达0.001mm; 3.halcon兼容标定板 外围带边框和一个斜角,7x7圆点矩阵 产品规格:30*30mm 圆点直径:1.875mm 产品材质:陶瓷漫反射材质 产品型号 图形尺寸 圆点直径 中心距 阵列 GQ-H5-0.3125 5*5 0.3125 0.625 7*7 GQ-H8-0.5 8*8 0.5 1 7*7 GQ-H10-0.625 10*10 0.625 1.25 7*7 GQ-H15-0.9375 15*15 0.9375 1.875 7*7 GQ-H20-1.25 20*20 1.25 2.5 7*7 GQ-H25-1.5625 25*25 1.5625 3.125 7*7 GQ-H30-1.875 30*30 1.875 3.75 7*7 GQ-H64-4 64*64 4 8 7*7 GQ-H100-6.25 100*100 6.25 12.5 7*7 GQ-H150-9.375 150*150 9.375 18.75 7*7 以上是常用规格,可按照图纸要求订做 算子生成:算子gen_caltab(7, 7, 0.00375, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')生成描述文件,算子中的单位为米; 选择标定板大小: 根据视场大小选择合适的标定板,halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场,小于整个视场,拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场,小于整个视场,标定图像数量视要求而定;对于halcon12版本的标定板,建议标定板图案大于视场区域,不同姿态标定图像5幅左右;halcon12版本的标定板目前只支持halcon12,但halcon12版软件可使用之前版本的标定板;